Das geht ganz einfach, du musst es nur auf einen Server hochladen. Da gibt es verschiedene "Image-Hoster". Z.B.: tinypic.com (http://tinypic.com).
Und dann die URL des Bildes folgendermaßen in die Signatur einfügen:
[img]URL-DES BILDES[/img]
Das wars. Zudem kann man aber auch gleichzeitig noch das Bild verlinken, wenn man draufklickt. Das wäre dann so:
[url=DIE ZU VERLINKENDE SEITE][img]BILD-URL[/img][/url]
Eine gute Beschreibung für weitere Informationen habe ich hier (http://www.vbulletin-germany.com/forum/misc.php?do=bbcode#imgcode) gefunden.
P.S.: Das Bild in meiner Signatur ist auch verlinkt.